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更新日:2021年1月1日
Depois que Ieyasu mudou de Hamamatsu para o Castelo de Sumpu, Yoshiharu Horio que era conselheiro da família Toyotomi, se tornou proprietário do Castelo de Hamamatsu.
Desde então, no período Edo, os moradores do Castelo de Hamamatsu, revezaram constantemente, superando 10 famílias e 22 gerações. Todos eles são Fudaimyo (Senhor local), e há famílias famosas, começando por Ichimon Matsudaira. Cada família teve permanência curta, de 1 a 3 gerações, e a origem e os destinos das mudanças são semelhantes. Muitos dos donos do Castelo tiveram posições importantes antes, durante e depois de nele residir, por isso era chamado também de “Castelo do Sucesso”.
Hikumajuku é um local das hospedarias que se desenvolveram ao longo do caminho Tokaido, e tinha como o norte de referência Hamamatsu Hatimangu. O Castelo de Hikuma foi construído ao lado oeste, na colina vizinha ao Hikumajuku. É conhecido como região de mansões como Mansão das Camélias, Mansão das Cobras. É estimada a localização no Caminho Tokaido.
Ieyasu Tokugawa, expandiu para o lado oeste a área do Castelo Hikuma, e renomeou como Castelo de Hamamatsu. Para manutenção do Castelo de Hamamatsu, vassalos foram instalados em cada parte da cidade, reunindo comerciantes e artesãos. A área residencial se desenvolveu grandemente para o lado Sul, surgindo uma nova cidade diferente do Hikumajuku.
Depois de Ieyasu Tokugawa, assumiu como Senhor do Castelo de Hamamatsu, Yoshiharu Horio (Conselheiro de Hideyoshi Toyotomi). Yoshiharu Horio reformou o Castelo de Hamamatsu, dotando de altas muralhas de pedras e fortalezas de telhados. O Castelo de Hamamatsu desta época, tinha a figura voltada para o leste, aproveitando a diferença de altura do planalto de Mikatahara com a vizinhança.
Quando se tornou Era Edo, ao sudoeste, foi feita uma grande construção do Sannomaru, e do lado sul, foi instalado o portão Otemon. O Castelo de Hamamatsu da Era Edo, não tinha torre, e o direcionamento das instalações internas do castelo foram mudadas para o lado sul. Tendo como ponto de referência Otemon, um novo caminho Tokaido foi construído, e uma nova cidade foi construída ao longo do caminho.
O Castelo de Hamamatsu do período Edo que media 600m na direção Leste-Oeste, e 650 m na direção Norte-Sul, era um castelo de grandes proporções.
As construções principais no interior do Castelo estão vazias, mas as paredes de pedra, portão, torres, fossos, etc… são representados em detalhes.
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