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更新日:2021年1月1日
A partir de 1571 (Era Genki 2) Shingen Takeda invadiu repetidas vezes Totoumi e Mikawa, e o relacionamento com Ieyasu Tokugawa se deteriorou. Em 1572 (Era Genki 3) Shingen Takeda deixou Kofu, dividiu o seu exército em 2 e avançou para Totoumi. Tiveram algumas pessoas de poder de Totoumi que passaram para o exército de Takeda. Ao final de uma batalha feroz, o Senhor Takeda capturou o Castelo de Futamata, e a conquista de grande parte de Totoumi, excetuando o Castelo de Hamamatsu e arredores, estava para ser concluído a sua total vitória.
Shingen Takeda que conquistou o Castelo de Futamata, no ano de 1572 (Era Genki 3) no dia 22 de dezembro, marchou em direção a Hamamatsu pressionando o exército de Tokugawa. Entre Oiwake e Houdazaka, houve a batalha entre o exército de Tokugawa que vinha do Castelo de Hamamatsu e o exército Takeda. Esta é a batalha de Mikatagahara. Diante da supremacia do Exército de Takeda, o Exército de Tokugawa desmoronou, e Ieyasu teve que retroceder para o castelo de Hamamatsu. O Exército de Takeda que os perseguia, montou uma base em Saigagake (Penhasco de Saiga), mas conta a história que os ataques noturnos do exército de Tokugawa, provocaram muitas mortes, derrubando o inimigo do penhasco.
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