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更新日:2021年1月1日
O Castelo de Hikuma, que antecedeu ao Castelo de Hamamatsu, na planta moderna do Castelo é citado como Velho Castelo (Kojo). Ao nordeste da área do Castelo, podemos ver 4 círculos formados por elevações e fossos. O dono do castelo à época da sua construção é desconhecido, mas sabe-se que na primeira metade do século 16, passou a habitar o vassalo do Senhor Feudal Imagawa, o Senhor Inoo. Ieyasu Tokugawa que mudou para Hamamatsu, usou inicialmente como base o Castelo de Hikuma, para dominar Hamamatsu.
Ieyasu Tokugawa reformou o Castelo de Hikima, expandiu a área do castelo para os lados do planalto de Mikatabara. E ainda, mudou o nome para Castelo de Hamamatsu. Enquanto as tensões com sr. Takeda aumentam, a reforma do Castelo de Hamamatsu avança. Desconhecem onde seriam as áreas construídas pelo Ieyasu, mas estudos modernos presumem que fossem as áreas em volta das torres de Honmaru, Ninomaru, Nishihajyoukuruwa, Demaru e Sakuzakuruwa.
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